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西安捷通智創(chuàng)儀器設(shè)備有限公司
電話：029-89396188
傳真：029-85419019
地址：西安市雁塔區(qū)灃惠南路18號唐灃國際廣場D座6層
微信公眾號：jietongzhichuang
如是RS10是華測首款激光SLAM&高精度RTK融合產(chǎn)品，通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán)，帶來全新測量體驗(yàn)，滿足國土測繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求。
高精度RTK與SLAM深融合，精度就是高?
秉承華測20多年高精度GNSS設(shè)計(jì)，保證各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測圖基準(zhǔn)，激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算，實(shí)現(xiàn)全場景5cm絕對精度。
實(shí)時(shí)SLAM解算
內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐，13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí)SLAM解算，實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無需二次后處理。
支持后處理精度二次精化
對于高精度測量要求使用場景，也支持通過CoPre軟件對實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。
室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一
統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000，室外采用RTK坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致，免布設(shè)控制點(diǎn)，無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
免路徑回環(huán)，路徑自由規(guī)劃
RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)SLAM位姿信息，同時(shí)免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃自由，減少外業(yè)時(shí)長與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。
實(shí)時(shí)精度提醒，不返工
創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度，并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，提醒用戶及時(shí)采取有效措施，保證最終成果精度，不返工。
創(chuàng)新SFix技術(shù)，沒有信號也能測
創(chuàng)新SFix技術(shù)，當(dāng)RS10進(jìn)入無信號或弱信號區(qū)域，常規(guī)RTK無法作業(yè)時(shí)，通過激光測距信息和SLAM角度約束信息，反算RTK的當(dāng)前測點(diǎn)坐標(biāo)，保證1min內(nèi)依然保持5cm精度，解決RTK作業(yè)最后100m的測量難題。
Vi-LiDAR無接觸測量新模式，全新體驗(yàn)
如是RS10開創(chuàng)RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測量新模式，以三目攝像頭捕捉場景圖像，現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點(diǎn)后，以RTK為起點(diǎn)的測量射線與SLAM點(diǎn)云的交點(diǎn)，實(shí)時(shí)計(jì)算待測點(diǎn)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全新無接觸測量模式，RTK也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測量，保證15m范圍內(nèi)5cm測量精度。
兼容常規(guī)RTK移動(dòng)站功能
具備常規(guī)移動(dòng)站RTK的所有功能，可使用測地通APP進(jìn)行作業(yè)，無縫兼容原有測量業(yè)務(wù)，原有華測RTK用戶無需額外學(xué)習(xí)，即可輕松上手。
應(yīng)用范圍
1.公路勘察
通過激光點(diǎn)云掃描路面信息或?qū)τ跈C(jī)載點(diǎn)云信息進(jìn)行補(bǔ)充并提取道路的要素信息。
2.地下空間信息采集
對地下空間進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取完整的地下空間信息，用于后續(xù)設(shè)計(jì)。
3.堆體測量
通過激光點(diǎn)云對堆體對堆體進(jìn)行掃描并快速計(jì)算堆體方量。
4.老舊小區(qū)改造
基于沒有設(shè)計(jì)圖紙的建筑進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描,并自動(dòng)獲取建筑的平立剖面圖從而生成設(shè)計(jì)圖紙。
5.竣工測量
對于建筑物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)化提取生成平面圖、立面圖及部面圖。并與設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行對比。
6.地形測量
基于機(jī)載數(shù)據(jù)采集進(jìn)行修補(bǔ)測,并與機(jī)載點(diǎn)云進(jìn)行聯(lián)合建模。
7.能源設(shè)施
對于禁飛區(qū)進(jìn)行三維掃描，快速重建輸電線路，提升數(shù)據(jù)采集效率及精細(xì)化程度。
8.林業(yè)資產(chǎn)管理
通過激光點(diǎn)云掃描植被信息,獲取數(shù)目的冠幅、胸徑、蓄積量及生長趨勢等。
9.施工測量
無需人工到現(xiàn)場進(jìn)行測量，實(shí)時(shí)進(jìn)行邊坡檢核。
技術(shù)參數(shù)
絕對精度：<5cm【1】；
相對精度：<1cm【2】；
供電方式：鋰電池（支持工作中更換電池）、外接供電；
電池容量：24.48wh；
單電池工作時(shí)長：1h；
功耗：<30W；
防水防塵等級：IP64；
存儲(chǔ)容量：512G；
工作溫度：-20~50℃；
視場角：360°*270°；
重量：1.9kg（含RTK、電池）；
免回環(huán)采集：支持；
實(shí)時(shí)精度評估：支持。
激光器
激光安全等級：Class1；
測距：0.05~120m；
點(diǎn)頻：32萬點(diǎn)每秒；
激光通道數(shù)：16；
點(diǎn)云厚度：2cm；
回波次數(shù)：2；
波段：905nm。
RTK測量
衛(wèi)星系統(tǒng)：GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5； GLONASS：L1, L2, L3*；Galileo：E1, E5a, E5b, E6*； BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b； QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*； NavIC/ IRNSS：L5*； PPP：B2b-PPP； SBAS：EGNOS (L1, L5)；
靜態(tài)精度：平面精度±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm；高程精度±(5mm +0.5x10-6xD)mm；
RTK精度：平面精度±(8mm +1x10-6xD)mm； 高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm；
通道數(shù)：1408；
非接觸式測量：支持。
IMU
輸出頻率：200Hz
無感初始化：支持
后處理位置精度：水平0.01m；高程0.02m；
后處理姿態(tài)精度： poll/pitch0.005°；Heading0.01°。
相機(jī)
數(shù)量：3；
分辨率：1500w(500w*3)；
傳感器尺寸： 2592 (H)×1944 (V) ；
視場角：210°*170°。
備注
【1】25℃且周圍無遮擋的環(huán)境下，在華測標(biāo)準(zhǔn)場景下測試獲得，部分場景會(huì)存在精度偏差；
【2】25℃且周圍無遮擋的環(huán)境下，在華測標(biāo)準(zhǔn)場景下測試獲得，部分場景會(huì)存在精度偏差。
